El yogo escoces realiza basicamente la misma funcion que una manivela simple, con la unica diferencia que el movimiento de salida linel describe una trayectoria senoidal.
En resumen es un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento rotatorio en un movimiento armonico simple.
Para una mayor comprension de este mecanismo les coloco un link donde esta el analisis matematico de este.
Es cada porción de un movimiento periódico que, repetido cíclicamente, da lugar al movimiento periódico completo.Así por ejemplo, en el mecanismo de yugo escocés representado en la figura, cuando el eslabon 2 gira convelocidad angular (w) w constante, dicho eslabón 2 realiza un movimiento periódico, en donde cada vuelta completa del eslabón es un ciclo.
cual es el link?
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