Mecánica de máquinas

La mecánica de máquinas tiene como objetivo, el estudio de las leyes que regulan los movimientos de las diversas piezas o miembros que conforman a las diferentes máquinas; incluyendo el estudio de sus masas y las fuerzas que sus miembros transmiten.

Mecanismo: Es una combinación de cuerpos rigidos o resistentes dispuestos de tal forma que el movimiento de uno obligue al movimiento de los demás.

Máquina: Es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes agrupados y conectados de tal modo que tengan entre sí movimientos relativos determinados y transmitan fuerzas desde la fuente de energía hasta la resistencia que se debe vencer.

La diferencia entre un mecanismo y una máquina es que el primero transmite o modifica el movimiento, mientras que, la máquina realiza trabajo o modifica energía.

Cinemática de máquinas: Es aquella que se ocupa del movimiento de los miembros de una máquina, de su forma, de la manera de regularlos y guiarlos sin tener en cuenta su resistencia.

Cuerpo rígido: Es un cuerpo que no sufre ninguna deformación por efectos de las fuerzas que actúan sobre él, por lo tanto las partículas que lo integran guardan constantemente la misma distancia entre ellas.

Eslabón: Se define como un cuerpo rígido que tiene dos o mas elementos de enlace, por medio de los cuales puede conectarse a otros cuerpos, con el objetivo de transmitir fuerza o movimiento.

Par cinemático: Se le llaman pares a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente. Los pares que permiten contacto superficial se conocen como pares inferiores y pueden ser giratorios o deslizantes.
La conexión biela cigüeñal de un motor es un par inferior tipo giratorio; un ejemplo de par deslizante es el formado por la camisa del cilindro y el pistón.
Los pares que permiten sólo contacto puntual o lineal se llaman pares superiores. Ejemplo la combinación leva-seguidor.

Cadena cinemática: Es un grupo de eslabones conectados entre sí mediante pares.

Tipos de cadenas cinemáticas:

• Cadeba bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus eslabones, (una cadena bloqueada se puede considerar como un sólo eslabon).

• Cadena desmodrómica: Es posible el movimiento relativo determinado entre sus eslabones, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se moverán sobre ciertas líneas determinadas y siempre sobre las mimas.
• Cadena libre: Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no están determinados, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en general, las mismas trayectorias.

Ciclo:
Se dice que un mecanismo ha cumplido un ciclo cuando al pasar de manera sucesiva por sus infinitas posibles posiciones regresa a su posicón inicial.

Período: Es el tiempo en el cual un mecanosmo realiza un ciclo.

Fase: Es cualquiera de las posibles posiciones que puede tener un elemento de máquina en cualquier instante durante un ciclo.