La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralos:
•Cilíndricos de dientes rectos
•Cilíndricos de dientes helicoidales
•Doble helicoidales
Ejes perpendiculares :
•Helicoidales cruzados
•Cónicos de dientes rectos
•Cónicos de dientes helicoidales
•Cónicos hipoides
•De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales:
•Planetarios
•Interiores
•De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento:
•Transmisión simple
•Transmisión con engranaje loco
•Transmisión compuesta. Tren de engranajes
Transmisión mediante cadena o polea dentada:
•Mecanismo piñón cadena
•Polea dentada
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